特斯拉：自主研发的神经网络和计算机视觉技术

　　7月4日，今晚特斯拉官方微博宣布，二代人形机器人Optimus将在7月4日至7日于上海举行的2024世界人工智能大会首次亮相，号称“见证人形机器人的再进化”。

　　据悉，Optimus是特斯拉在2021年8月发布的一款智能机器人，搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术。

　　设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。

　　其配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

　　去年12月，特斯拉曾突然发布过机器人二代Demo演示视频，各方面相比前代进一步升级，一举一动非常拟人化，甚至能做深蹲，还可以做出精细的操作，比如放鸡蛋等。

　　据介绍，二代机器人搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，步行速度提高了30％，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，整体重量减少22磅（10千克），平衡感和身体控制能力有所改善。

　　马斯克前不久曾表示，计划从2025年开始“限量生产”Optimus机器人，以供特斯拉工厂使用。